上海交大学子勇夺RoboCup小型足球机器人世界冠军
来源:韩国综艺网 发表于2019-08-08 16:50:52 编辑:拿破仑
摘要: 2019年7月30日,在日本名古屋举办的RoboCup 2019国际大会上,来自上海交通大学的SRC战队一路披荆斩棘,在决赛中2:1打败德国Er-Force战队,勇夺小型组足球机

 

上海交大学子勇夺RoboCup小型足球机器人世界冠军

 

上海交大学子勇夺RoboCup小型足球机器人世界冠军

 

上海交大学子勇夺RoboCup小型足球机器人世界冠军

2019年7月30日,在日本名古屋举办的RoboCup 2019国际大会上,来自上海交通大学的SRC战队一路披荆斩棘,在决赛中2:1打败德国Er-Force战队,勇夺小型组足球机器人国际杯冠军。 ?

RoboCup(Robot World Cup)机器人国际杯赛,兴办于1997年,是当今国际上等级最高、规划最大、影响最广泛的机器人赛事。每年招引来自40多个国家和地区的近3千名选手参赛。竞赛分为不同组别,其间小型组要求通过计算机视觉、自动化技能定位与操控竞赛场地中的轮式足球机器人,依托人工智能算法,安排机器人球员安置阵型,建议进攻、进行抢断与防卫。依照规矩,终究进球数多的部队制胜,并且一旦竞赛开端,不得有任何人工干预行为。这就要求机器人依据场上局势,自主改动战略、寻觅对方缺点,相互配合争夺成功。正因而,这成为一项对智能与技能要求极高的赛事。 ?

此次我校SRC战队由工程练习中心的机器人立异中心安排参赛。工程练习中心自双创基地建造发动以来,活跃改动传统教育方法,打造服务全校各学院的学生立异创业实践基地,机器人立异中心正是其间之一。自创立以来,机器人立异中心招引了多名来自机动、电院、船建、资料等各学院的学生。这群心胸愿望,充溢热情的年轻人,为着机器人的愿望集合在一起,而他们的领头人,则是工程练习中心副教授冷春涛教师。 ?

 

成功的路途历来就不是一往无前的。比较于接连参赛的国外部队,交大的参赛部队预备时间短,机器人调试、算法编写的使命深重。冷教师活跃推动与仙知机器人公司树立联合实验室,进行校企协作,聘任企业导师,带领同学们充分使用中心的3D打印设备、切开设备,使用最新的开发板卡与丈量仪器,日以继夜,攻坚克难,处理了一个又一个技能难题。不期在小组赛的第一场,就遇上了种子部队德国Er-Force战队。尽管缺少竞赛经历,可是交大SRC战队不畏强敌,沉着应战,以1:0的比分小胜对手,赢得了开门红,也爆出了赛事的大冷门,成为赛场上的一匹黑马。在随后的小组赛中,交大SRC战队持续高歌猛进,1:0打败日本丰田工业队,4:0打败美国UMASS队,9:0打败巴西RoboFEI队,以全胜战绩前进八强。真实的检测在筛选赛,不只要面临各个小组的优胜部队,并且依据筛选赛的赛制,一旦有失误,就意味着前功尽弃。令人欣慰的是,交大SRC战队在八强赛中2:1制胜哥伦比亚STOx’s战队顺畅前进四强。半决赛中,交大SRC战队又意外遭受了2019年冠军伊朗Parsian战队,通过一番奋力厮杀,交大SRC战队凭借着初生牛犊不畏虎的勇气和过硬的技能,终究以4:1制胜,与筛选了浙江大学nlict战队的德国Er-Force战队再次会师决赛。竞赛打到这份上,冷教师表明,心都提到了嗓子眼。不是冤家不聚首,如果说小组赛时德国队对咱们不熟悉,让咱们有隙可乘,那到了决赛,两边之间都知己知彼,咱们现已毫无优势。冤家路窄勇者胜,在最终关头,冷教师带领同学们再次修正战略与算法,调整机器人参数,用厚实的防卫与尖锐的进攻,瓦解了对方最终的反抗,毫无争议地捧起了冠军奖杯,荣膺王者荣耀。 ?

竞赛完毕了,交大队员们收成了成功的高兴,为祖国与校园争得了荣誉,也赢得了国外高校师生们的敬重与友谊。可是不要忘掉,RoboCup的主旨是有朝一日机器人足球队可以打败人类国际冠军球队。在人工智能快速开展的年代,已然AlphaGo现已打败了人类围棋国际冠军,未来更有无限或许。这是一个最好的年代,也是一个最难以预测的年代。工程练习中心将不断服务交大学子,在新技能的浪潮中英勇前行。 ?

 

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